檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Yu-Hsun Chen".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="遠端運動中心"
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遠端運動中心(Remote Center of Motion, RCM)為遠端一虛擬的固定點,而RCM機構的輸出桿在運動範圍內的任意位置皆繞 RCM旋轉、或滑動軸線通過 RCM。本研究提出六連桿與八…